Techniquement ces katas sont extraits des anciens katas Okinawaiens Kushanku et Passai.
Cependant, ce qui a été transmis oralement indique que les Pinan (esprit pacifique) ont été créés en 1907 par Yasutsune Itosu de la ville de Shuri (Okinawa).
Il a spécifiquement créé ces cinq katas à des fins d'enseignement du karaté pour les classes d'éducation physique dans les écoles publiques. Après avoir éprouvé de la difficulté à montrer les katas aux enfants dans une grande classe, Itosu a voulu simplifier le processus d'enseignement de Bassai Dai et Kanku Dai en présentant les Heian d'abord. Itosu a donc pris des techniques de Bassai Dai et de Kanku-Dai et les a utilisés dans un ordre croissant de difficulté pour créer les Pinan comme formes éducatives et non d'authentiques séquences de combat.
Funakoshi les a repris dans son style en y apportant quelques changements, et les appela Heian (la longue paix).
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